Softwareentwickler (m/w/d) für autonome Fahrzeuge (AGV/AMR)
SeniorOn-site (Asbach-Bäumenheim)~€4,750 – €6,250 / mo
Required Skills
Kubernetes
Job Description
BEI UNS ERWARTET SIE
- Entwicklung und Implementierung von Steuerungssoftware für autonome Transportfahrzeuge (AGV/AMR) mit Fokus auf die Logistik in Rechenzentren
- Konzeption und Weiterentwicklung der Fahrzeugarchitektur in enger Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Systementwicklungsteams
- Entwicklung und Umsetzung von Regelungs- und Steuerungsalgorithmen für Antriebssysteme sowie Positionierungs- und Bewegungssteuerungen
- Integration neuer Softwaretechnologien und Frameworks in bestehende Fahrzeugplattformen
- Mitarbeit in allen Phasen des Produktlebenszyklus – von der Konzeptentwicklung bis zur Serienreife
- Planung und Durchführung von Tests, Simulationen, Inbetriebnahmen sowie der Validierung von Prototypen und neuen Funktionen (einschließlich Unterstützung bei Vorab-FAT- und FAT-Aktivitäten)
- Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams zur Definition und Umsetzung neuer Funktionen
- Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Mechatronik, Informatik oder eines vergleichbaren Fachgebiets
- Mehrjährige Berufserfahrung (idealerweise 5+ Jahre) in der Softwareentwicklung in einem industriellen Umfeld
- Fundierte Programmierkenntnisse in Codesys und/oder Siemens TIA Portal
- Erfahrung mit Linux-basierten Systemen sowie modernen Software- und Container-Technologien (z. B. Docker) von Vorteil
- Gute Kenntnisse in Regelungstechnik, Antriebstechnik und Bewegungsmodellen
- Grundlegendes Verständnis elektrischer Schaltungen und mechanischer Systeme wünschenswert
- Erfahrung mit Versionsverwaltungssystemen (z. B. Git) und Deployment-Strategien
- Bereitschaft zu internationalen Dienstreisen für Installation und Inbetriebnahme vor Ort
- Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Darauf dürfen Sie sich freuen: Wir bieten eine Vielzahl an attraktiven Benefits. Hier mehr erfahren.
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