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Posted 1mo ago•Gangseo-gu, Seoul, South Korea
Research Scientist - Physical AI & Robot Foundation Models
MiddleOn-site (Gangseo)Salary undisclosed
Required Skills
PyTorch
Job Description
팀 소개
Physical Intelligence Lab은 혁신적인 Robot Foundation Model(RFM)을 직접 연구·개발하며, 글로벌 최고 수준의 Physical AI 기술을 만들어가고 있습니다.
로봇이 시각 정보를 이해하고 언어 지시를 해석해 실제 환경에서 적절한 행동을 수행할 수 있도록 하는 차세대 로봇 지능 모델을 함께 만들어갈 분을 찾습니다.
이를 위해 대규모 로봇 학습 데이터 구축, 시뮬레이션 기반 학습 및 검증, 실제 로봇 환경에서의 성능 평가를 수행하며, 다양한 작업 조건과 환경 변화에 강건하게 대응할 수 있는 범용 로봇 지능의 일반화 성능 향상 연구를 수행하게 됩니다.
수행 업무
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신규 RFM 모델 아키텍처 및 학습 방법론 개발
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RFM 사전학습·사후학습(SFT, RL) 성능 개선
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로봇 학습 데이터(Real/Sim/Web) 수집·구성 및 data mixing 전략 연구를 통한 generalization 향상
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VLA / World Mode
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