Bei NEURA Robotics führen kognitive Roboter nicht einfach Befehle aus. Sie nehmen ihre Umgebung wahr, ziehen Schlüsse daraus, planen über lange Zeithorizonte und handeln autonom in der physischen Welt. Unsere Robotic Foundation Models übernehmen die physische Ausführung. Darüber sitzt der Agent: die Instanz, die erarbeitet, was eine Aufgabe tatsächlich erfordert, sie in Schritte zerlegt, die der Roboter ausführen kann, und erkennt, wann die Realität nicht mehr zum Plan passt. Für den Aufbau dieser Agents auf unserer Humanoid-Plattform suchen wir dich.

Deine Mission & Herausforderungen

• Embodied Agent Harness: Du entwickelst den Agent, der auf unserer Humanoid-Plattform läuft — den Loop von Sensorinput über Reasoning bis zur Aktion, seine Interfaces zu Kameras, Tiefendaten und Propriozeption des Roboters sowie das State Management, das eine Aufgabe über Minuten statt Sekunden hinweg kohärent hält.

• Task Decomposition & Long-Horizon Planning: Du übersetzt übergeordnete menschliche Intention in geordnete, ausführbare Schritte — jeweils mit den nötigen Preconditions, räumlichen Referenzen und Success Criteria — und sequenzierst sie so, dass der Roboter eine Aufgabe bewältigt, die er in dieser exakten Form noch nie gesehen hat.