Deine Mission & Herausforderungen

• Technische Roadmap: Du verantwortest die technische Roadmap für Perception, Mapping und Navigation, von Forschungsprototypen bis zum produktiven Einsatz auf echten Robotern.

• Team aufbauen & führen: Du stellst ein Team aus Perception-, SLAM- und Navigation-Engineers auf, förderst es und begleitest die Entwicklung jedes Einzelnen.

• Multi-Sensor-Perception: Du treibst die Wahrnehmung mit mehreren Sensoren voran (RGB-D, Stereo, LiDAR, IMU, Radodometrie), inklusive Kalibrierung, Zeitsynchronisation und Sensor Fusion.

• SLAM, Lokalisierung & Kartenverwaltung: Du leitest die Entwicklung von SLAM, Lokalisierung und Map Management (2D/3D, semantische und Langzeitkarten, Multi-Session-Mapping, Kartenupdates in sich verändernden Umgebungen).

• 3D-Szenenverständnis: Du verantwortest Objekterkennung, Segmentierung, Posenschätzung und Szenenrepräsentationen (Occupancy, Voxel, Mesh, Neural Fields), die Manipulation und Planung speisen.

• Navigation: Du treibst globale und lokale Pfadplanung, Hindernisvermeidung, die Navigation bei dynamischen und menschlichen Hindernissen sowie Ganzkörper