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Posted 2h agoZurich

Lead Reinforcement Learning Engineer - Humanoid (Mensch)

LeadOn-site (Zurich)Salary undisclosed
Required Skills
PythonPyTorch
Job Description

Als Lead Reinforcement Learning Engineer definierst und gestaltest du die Strategie von NEURA Robotics für lernbasierte Steuerungssysteme von humanoiden Robotern. Du führst ein Team aus Reinforcement-Learning-Ingenieur:innen und Forschenden und treibst die Entwicklung der nächsten Generation von Lokomotions-, Manipulations- und Ganzkörpersteuerungen für unsere humanoide Plattform 4NE1 voran.

Du bringst neueste Forschungsergebnisse in robuste, produktionsreife Systeme und ermöglichst damit autonome, anpassungsfähige und kommerziell einsetzbare humanoide Roboter. Gemeinsam mit unseren Führungskräften sowie Teams aus Produktentwicklung, Controls, Perception und Hardware prägst du die Zukunft der kognitiven Robotik.

Deine Mission & Herausforderungen

  • Du definierst und verantwortest die technologische Roadmap für lernbasierte Verhaltenssteuerungen von humanoiden Robotern, von Reinforcement Learning und Imitation Learning bis hin zu Robotics Foundation Models.

  • Du leitest die Entwicklung und den produktiven Einsatz fortschrittlicher Steuerungssysteme für Lokomotion, Loco-Manipulation und Ganzkörperbewegungen auf der 4NE1-Plattform.

  • Du etablierst skalierbare Prozesse, Frameworks und Qualitätsstandards für das Training, die Va

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