Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

Als Experte für Reinforcement Learning und Behavior Cloning für humanoide Roboter bei NEURA Robotics leitest Du die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen. Du wirst eng mit unserem Robotik-Engineering-Team zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsmöglichkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies beinhaltet:

• Du verbesserst die Learning-Pipeline für robuste Lokomotion und Loco-Manipulation auf dem 4NE1 Humanoid – von der Policy-Trainingsphase bis hin zur validierten Deployment auf realer Hardware

• Du evaluierst und adaptierst State-of-the-Art-Methoden (z. B. Behavior Foundation Models, General Motion Tracking, Teleoperation) und bringst diese in die Anwendung für Kunden und interne Teams

• Du treibst den Sim-to-Real-Transfer voran (z. B. Domain Randomization, Aktuatormodellierung, Physikabstimmung), um Policies aus der Simulation mit minimalem Performanceverlust auf reale Roboter zu bringen

• Du integrierst Reinforcement Learning und Behavior Cloning, damit Roboter sowohl aus Simulation als auch aus realen Interaktionen lernen können