Robotic Foundation Model Engineer Intern (Mensch)
Deine Aufgaben & Herausforderungen
Entwicklung von Cognitive-Robotics-Anwendungen: Du treibst die Entwicklung von Anwendungen für kognitive Robotik mit Physical AI und der NeuraGym-Plattform voran.
Training & Fine-Tuning modernster Modelle: Du bringst Foundation Models in die Produktion und machst daraus einsatzbereite Robotik-Intelligenz. Dafür führst du die komplette NeuraGym-Pipeline durch – von Teleoperation, Datenannotation und Training über Simulation und Deployment bis hin zur Validierung – und passt sie an reale Robotik-Anwendungen an. Du definierst die Datenstrategie, die ein erfolgreiches Fine-Tuning ermöglicht, und verantwortest den gesamten Post-Training-Prozess inklusive Hyperparameter-Iterationen, Datenmischung, LoRA und einer ehrlichen Evaluation.
Hands-on Robotik: Du arbeitest eng mit interdisziplinären Engineering-Teams zusammen, um die nächste Generation intelligenter, KI-gesteuerter Robotersysteme zu entwickeln, aufzubauen und zu optimieren.
Customer Enablement & Support: Du unterstützt und onboardest Nutzer bei der Arbeit mit NeuraGym. Dabei überprüfst du Trainingspipelines und Skripte, erkennst Probleme bei der Datenqualität, analysierst das Modellverhalten und hilfst praktisch dabei, hartnäckige Blocker zu lösen.
Zusa
