Robotic Perception Expert - Arms (Mensch)

Gib unseren Armen Sehkraft und Tastsinn

Wahrnehmung ist der Ausgangspunkt für die Intelligenz eines Roboters. In unserem AI/Perception-Team übernimmst du die Algorithmen, die rohe Kamera-, Tiefen- und Kraftdaten in etwas verwandeln, mit dem ein Arm arbeiten kann — Objekte erkennen und tracken, 6D-Pose schätzen, den Arbeitsraum rekonstruieren und alles zu einem Bild fusionieren, das zuverlässig genug ist, um einen Greifer zu schließen. Unsere Arme sind dafür gebaut, Seite an Seite mit Menschen in Arbeitsräumen zu arbeiten, die sich ständig verändern — das ist also keine Benchmark-Arbeit: Deine Modelle laufen auf echter Hardware, neben echten Menschen, und müssen auch bei schlechtem Licht, unübersichtlichen Kisten und sich mitten in der Aufgabe verändernden Szenen zuverlässig funktionieren. Du gestaltest den Perception-Stack von der Architektur bis zum Deployment und arbeitest eng mit unseren Hardware-, Control-, Planning- und Manipulation-Teams zusammen. Wenn du deine Zeit mit Perception-Problemen verbringen willst, für die es noch keine sauberen Lösungen gibt, bist du hier richtig.

Deine Mission & Herausforderungen

Wir suchen einen erfahrenen Robotic Perception Expert für unser AI/Perception-Team. Du entwickelst und baust den Perception-Stack, der unseren kollaborativen Roboterarmen ermöglicht, dynamische, gemeinsam genutzte Arbeitsräume zu sehen, zu verstehen und mi