Robotics Simulation Expert (Mensch)
Die Robotik der Zukunft wird nicht nur auf echten Maschinen entwickelt – sie entsteht zuerst in der Simulation. Bei NEURA Robotics suchen wir jemanden, der komplexe Simulationsumgebungen nicht nur betreibt, sondern systematisch nutzt, um Lern- und Steuerungsverfahren objektiv zu bewerten und den Weg von der Simulation in die reale Welt zu ebnen.
Deine Aufgaben & Herausforderungen
Simulation, Benchmarking & Evaluation: Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, führst regelmäßige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansätze anhand klar definierter Metriken.
Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, führst systematische Ablationsstudien durch und sorgst für eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen – inklusive strukturierter Benchmark-Berichte.
Sim-to-Real & Modellvalidierung: Du analysierst die Übertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lücken (z. B. Dynamik, Se
