Software Engineer - DDS expert (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Als Software Developer für DDS-basiertes Middleware in der Robotik bist du dafür verantwortlich, die Kernkommunikationssysteme zu entwerfen, zu entwickeln und zu leiten, die eine nahtlose, echtzeitfähige Interaktion zwischen Robotikkomponenten, IoT-Geräten und höherwertiger Software ermöglichen. Die Rolle erfordert Expertise in C++, Python, ROS/ROS2, FastDDS oder anderen DDS-Implementierungen sowie fundiertes Wissen über Echtzeit-Kommunikationsprotokolle und praktische Erfahrung mit Robotern und IoT-Geräten.

• Architekturiere und implementiere DDS-basierte Middleware, die robusten, skalierbaren und echtzeitfähigen Datenaustausch für Robotik- und IoT-Systeme sicherstellt.

• Entwirf, entwickle und optimiere Kernframeworks und Softwarebibliotheken für die Middleware-Infrastruktur, die Autonomie-, Wahrnehmungs- und Kontrollsubsysteme unterstützt.

• Begleite ein Team von Engineers und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung und Systemintegration für Robotik.

• Arbeite mit funktionsübergreifenden Teams (Hardware, Perception, Controls) zusammen, um Anforderungen zu definieren, Systemprobleme zu debuggen und eine zuverlässige Leistung verteilter Systeme zu erreichen.

• Manag