Senior Mechanical Engineer, Robotic Hands
Deine Aufgaben & Herausforderungen
Du übernimmst die Verantwortung für die mechanische Konstruktion und Entwicklung von Roboterhänden und deren Subsystemen – vom Prototyp bis zur Serienproduktion.
Du trägst die technische Verantwortung für mechanische Konstruktionen und stellst deren Entwicklungsreife und Produktionsfreigabe sicher.
Du erstellst und pflegst CAD-Modelle, technische Zeichnungen, Produktstrukturen, Stücklisten und Montageunterlagen.
Du verantwortest die Produktdatenmanagement-Prozesse (PDM), einschließlich Teilenummerierung, CAD-Strukturen, Änderungsmanagement und Freigabeprozessen.
Du führst mechanische Designreviews, Toleranzkettenanalysen und Bewertungen nach geometrischer Produktspezifikation (GD&T) durch.
Du treibst Design for Manufacturing (DFM) und Design for Assembly (DFA) voran, einschließlich der Umstellung von CNC-gefertigten Bauteilen auf Spritzgussteile.
Du unterstützt die Entwicklung und Optimierung kompakter Präzisionsmechanismen, Aktuatoren und mechanischer Baugruppen für Roboterhände.
Du koordinierst die Überführung von Konstruktionen in die Fertigung sowie den Serienanlauf mit Lieferanten und Produktionsteams in Deutschland und China.
Du leitest mechanische Fehleranalysen, Ursachenuntersuchungen und konstruktive Verbesserungen zur Steigerung der Produktzuverlässigkeit und Lebensdauer.
Du definierst mechanische Abnahmekriterien für Wareneingangsprüfungen, End-of-Line-Tests und die Produktvalidierung.
Du unterstützt den Prototypenbau, Dauertests, die Lieferantenqualifizierung und die Optimierung von Fertigungsprozessen.
Du entwickelst Konzepte für Wartungsfreundlichkeit, Instandhaltung und Ersatzteildefinition.
Du arbeitest eng mit den Bereichen Mechanik, Elektronik, Fertigung, Qualität und Einkauf zusammen, um technische Herausforderungen zu lösen.
Du förderst Junior-Ingenieure und Studierende und trägst zur Weiterentwicklung von Engineering-Standards und zur kontinuierlichen Verbesserung bei.
Was du mitbringst
Abgeschlossenes Studium im Bereich Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
Mindestens 8 Jahre Berufserfahrung in der mechanischen oder elektromechanischen Produktentwicklung, einschließlich der erfolgreichen Überführung mindestens eines Produkts in die Serienproduktion.
Fundierte Kenntnisse in der Konstruktion kompakter Präzisionsmechanismen, insbesondere Getriebe, Gelenkmechanismen, Lager, Federn und kleiner elektrischer Antriebe.
Nachgewiesene Erfahrung in der Entwicklung serienreifer mechanischer Systeme und der Steuerung von Konstruktionsfreigaben.
Sehr gutes Verständnis von Fertigungsverfahren, insbesondere CNC-Bearbeitung, Spritzguss, Werkzeugbau und Präzisionsmontage.
Fundierte Kenntnisse in Toleranzanalysen, geometrischer Bemaßung und Tolerierung (GD&T) sowie technischen Zeichnungsnormen (ISO GPS oder ASME Y14.5).
Sicherer Umgang mit Creo oder SolidWorks sowie praktische Erfahrung in der Verwaltung von Produktstrukturen und Freigabeprozessen mit Windchill, SolidWorks PDM oder vergleichbaren Systemen.
Erfahrung in der Durchführung von Produktionsfreigaben und der Zusammenarbeit mit Fertigungslieferanten.
Kenntnisse strukturierter Methoden zur Ursachenanalyse und Qualitätssicherung, beispielsweise 8D und FMEA.
Erfahrung in der Überführung mechanischer Konstruktionen in die Produktion bei externen oder internationalen Fertigungspartnern.
Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, effektiv mit multidisziplinären und internationalen Teams zusammenzuarbeiten.
Verhandlungssichere Englischkenntnisse; Deutschkenntnisse sind von großem Vorteil.
Gültiger Führerschein der Klasse B sowie Bereitschaft zu regelmäßigen Reisen zwischen den Unternehmensstandorten und internationalen Produktionsstätten.
Wünschenswerte Zusatzqualifikationen
Erfahrung in der Entwicklung von Roboterhänden, Greifsystemen, Prothesen, Exoskeletten oder anderen dexteren Robotikmechanismen.
Kenntnisse in seilzuggetriebenen Mechanismen, serienelastischen Aktuatoren, Capstan-Antrieben und Schneckengetrieben.
Erfahrung mit Kugelgelenken, Orbitalumformung oder anderen spezialisierten Fertigungstechniken für kompakte Mechanismen.
Erfahrung in der Erstellung von Montageanleitungen und der Unterstützung manueller Fertigungslinien.
Kenntnisse in der Zusammenarbeit mit chinesischen Auftragsfertigern und im internationalen Lieferantenmanagement.
Erfahrung in der Integration von Sensoren, Textilien oder flexiblen Komponenten in mechanische Strukturen.
Erste Erfahrung in der technischen Führung oder Betreuung von Ingenieuren im Bereich Robotik oder präziser elektromechanischer Produktentwicklung.